¡Hola! Soy Vikshut. en este video detallaré rápidamente los pasos
involucrado en el uso de drones como una herramienta para topografía. con un ejemplo de un proyecto que ejecutamos recientemente.
Ahora. el levantamiento topográfico es una técnica para determinar lo terrestre
o la posición tridimensional de los puntos y las distancias y ángulos entre ellos.
Para medir estos. se han usado tradicionalmente GPS de alto orden. estaciones totales robóticas y escáneres terrestres.
para mapear un área y hacer más cálculos.
Además. los topógrafos luego usan software. como CAD y GIS para redactar los planos y mapear las mediciones in situ.
Las salidas proporcionan información para guiar el trabajo de ingenieros. arquitectos y desarrolladores.
En los últimos años. los drones han comenzado a emerger como una herramienta destacada utilizada en la topografía.
Hemos observado que el uso de un drone puede reducir enormemente el tiempo dedicado a recopilar datos precisos.
Al adquirir datos ráster del cielo. en forma de imágenes aéreas digitales georreferenciadas.
con resoluciones tan agudas como de 1.5 cm (0.6 in) por píxel puede reunir millones de puntos de datos en un vuelo corto.
Los trabajos grandes que una vez tomaron semanas ahora se pueden completar en solo unos días.
y una semana de recopilación de datos tradicionales ahora se logra en solo un día.
Una vez realizamos una encuesta de una propiedad de 1000 acres en 5 días:
2 días en el campo y 3 días de procesamiento de imágenes y postprocesamiento para generar todas las salidas.
Esto generalmente toma de 3 a 4 semanas para realizarse con los métodos topográficos tradicionales.
Además. con los drones podemos generar muchos tipos diferentes de datos que una encuesta regular no puede:
Orthomosaics 2D
Modelos de superficie digital codificados por colores (DSM- Digital Surface Model)
Contornos de resolución extremadamente alta que no se pueden lograr a través de métodos topográficos tradicionales
Las líneas de contorno se pueden superponer en el ortomosaico y el modelo de superficie digital
y la reconstrucción 3D del sitio
Los aviones no tripulados permiten inspeccionar terrenos difíciles y peligrosos donde el hombre y otros equipos no pueden llegar.
Por ejemplo:montañas escarpadas. áreas sin conectividad vial. a través de cuerpos de agua y sitios peligrosos como minas.
Un desarrollador de bienes raíces requirió que se realizara una encuesta en una propiedad para obtener los siguientes resultados:
Todas las salidas anteriores necesitaban tener un error cuadrático medio máximo de 5 centímetros tanto en términos de precisión relativa como de precisión global.
El dueño de la propiedad también estaba interesado en poder visualizar las características de la propiedad para poder tomar decisiones sobre el diseño del proyecto.
Su primera herramienta preferida fue Google Earth. Sin embargo. la imagen del satélite no tenía la resolución suficiente para mostrar las características con precisión
Además. la imagen del satélite tenía más de 6 meses y parecía indicar algunas diferencias en las características en comparación con el estado actual.
Esto es cuando nos contactaron para explorar la posibilidad de usar drones para tomar un video del sitio.
Después de entender el requerimiento. les sugerimos que si bien un video aéreo era una salida posible del drone.
también podemos usar drones con puntos de control de tierra como una herramienta para topografía.
que puede entregar todos los resultados de la encuesta que necesitan. además de proporcionarles una visualización que no habían pensado antes -
orthomosaic 2D de alta resolución con los límites marcados.
Modelo 3D texturizado del sitio
y un modelo de superficie digital. (DSM)
El desarrollador de bienes raíces estaba feliz de probar esta tecnología.
Entonces. antes de ir al sitio. el cliente nos envió las coordenadas GPS de los vértices de límite en una hoja de Excel.
Convertimos esto en un archivo kml de polígono limítrofe. (boundary polygon kml file)
Y luego. en un plan de vuelo con límites extendidos aún más para asegurar que ninguna parte de los límites se perdió.
Luego elaboramos la estrategia de posicionamiento de los puntos de control de tierra.
Luego. después de planear todo esto en nuestra oficina, fuimos al sitio-
En el Sitio. los vértices de los límites fueron marcados con marcadores visibles.
Esto se hace para poder usarlos como referencia para marcar los puntos límite en las salidas finales.
Los puntos de control de tierra también se marcaron y las coordenadas geográficas de cada punto se midieron con precisión
utilizando un sistema GPS Trimble R8 base-rover en el modo Cinemática de postprocesamiento, (Trimble R8 base-rover GPS system-Post Process Kinematics mode.)
El plan de vuelo se ejecutó y se capturaron más de 400 imágenes nadir.
Las coordenadas del punto de control en tierra se obtuvieron usando Trimble Business Center.
Las imágenes se procesaron en Pix4D Desktop donde se utilizó el administrador de GCP/MTP (GCP/MTP manager) para incorporar el procesamiento de los puntos de control de tierra.
para generar:el 2D ortomosaico, el modelo de superficie digital (DSM) y el modelo 3D
Una vez que generamos estas salidas, realizamos un procesamiento posterior en ellas para que sean compatibles
con aplicaciones de software CAD y GIS para que los clientes puedan usarlos de forma inmejorable.
El DSM se visualizó en QGIS
Los contornos fueron creados y superpuestos en el ortomosaico
Además. generamos contornos etiquetados de 1 metro de intervalo y dibujos de límites en AutoCAD
También creamos una imagen de alta resolución del sitio con límites, símbolo del norte y escala usando GIMP
El modelo 3D se visualizó en Sketchfab
Cuando los productos se entregaban al cliente, estaban satisfechos con la precisión y la utilidad de los resultados.
Los siguientes aspectos fueron más valiosos para ellos:
Los contornos superpuestos en el ortomosaico de alta resolución (5 cm / px) simplificaron el proceso de identificación
cómo los contornos se ejecutan en las diferentes partes de la propiedad.
La identificación y marca de características se volvió extremadamente precisa ya que el cliente usó el ortomosaico como la capa base para diseñar el proyecto.
Como el límite se creó con los marcadores visibles, el área exacta de la propiedad se verificó con precisión.
El DSM permitió al cliente identificar las elevaciones de varios puntos en el sitio.
Esto fue útil para obtener la altura de características como árboles y rocas.
El modelo 3D le dio al cliente una idea clara de las ondulaciones del terreno, al tiempo que los ayuda a llegar a decisiones de diseño más rápido.
Y lo más importante. los resultados fueron firmados por un inspector certificado por el gobierno como documentos de encuestas legales.
Entonces. para concluir, una encuesta sobre drones puede generar todos los resultados que una encuesta en tierra puede hacer, ¡en una fracción del tiempo!
También puede generar visualizaciones mucho más sorprendentes, como modelos 3D, videos, imágenes,
ortomosaico superpuesto en contornos, DSM etc